آخرین پست ها

محصولات جدید

logo
توضیحات ناشر مترجم نویسنده کتاب ردیف
این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا بسیاری از نکات عملی و نرم افزار های موردنیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است .
کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :
- آشنایی با مسابقات رباتیک :ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکروماوس
- مکانیک ربات :موتور های DC ،منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها
- الکترونیک ربات :منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ،ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ
- برنامه نویسی ربات :میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C
نشر الکترونیک - مرتضی هومان‌فرد/محمدجواد فتحی مکاترونیک و روباتیک 1
این کتاب به معرفی کامل میکروکنترلر های PIC می‌پردازد
و شامل تاریخچه، معماری و برنامه‌نویسی PIC می‌باشد. همچنین ارتباط با سنسور ها و طریقه استفاده از حافظه های آن نیز مورد بررسی قرار می‌گیرد.
نص - محمدعلی مزیدی میکروکنترلر های PIC 2
این کتاب به بررسی نقش مهندسی رباتیک در صنایع مختلف می‌پردازد.
آشنایی با ربات و علم روباتیک، تاریخچه ربات، گروه بندي ربات ها، مزایاي ربات، قوانین ربوتیک و همچنین محرکه های ربات و سروو موتورها (Servo motor) مورد بررسی قرار می‌گیرند.
- - محمدرضا مهربان‌فر ربات صنعتی 3
در این کتاب به طراحی و ساخت ربات‌ها با کارایی های مختلف پرداخته شده است
و شامل مباحثی همچون كنترل مدارهاي الكترونيكي ربات با استفاده از RCX، طراحي و پياده سازي مدارهاي بادي و سازه هاي مكانيكي پيشرفته ربات ها، تكنيك هاي ساخت ربات هاي آموزش پذير و هوشمند، نحوه استفاده از سنسورهاي گوناگون براي پياده سازي ساختارهاي تصميم گيري در ربات ها و نحوه برنامه نويسي و تحرك بخشي ربات ها می‌باشد.
ناقوس سهیل صالحی میگل آگوئلو ساخت ربات‌های پیشرفته 4
آشنایی با روش های متنوع آنالیز حرکت مکانیزم ها و ماشین ها مد نظر این کتاب می‌باشد و
شامل مباحثی مانند آنالیز مکانیزم ها، طراحی مکانیزم مولد مسیر، تعیین ویژگی های مسیر، طراحی مکانیزم از روش هندسی با سه نقطه و چهار نقطه دقت، طراحی مکانیزم با استفاده از روش جبری، طراحی سیستم های بادامکی و سینماتیک حرکت بازوان رباتیک می‌باشد.
 دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - علی کبر موسویان بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک 5
آشنایی با روش ساخت ربات مسیریاب حرفه‌ای که وظیفه آن تعقیب خط دنبال کردن
خط سیاه در زمینه سفید و یا دنبال کردن خط سفید در زمینه سیاه است و می‌تواند کاربرد های مختلف داشته باشد. آشنایی با ربات‌های مسیریاب، منابع تغذیه و سایر اجزای الکتریکی، انواع سنسور ها و در نهایت میکروکنترلر AVR و برنامه‌نویسی Basecom از مباحث این کتاب می‌باشد.
آذرین مهر - مصطفی خواست خدایی اردکانی ساخت ربات های مسیر یاب حرفه ای با میکروکنترلر AVR 6
در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است. فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات،
فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.
 انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف دکتر علی مقداری/مهندس فائزه میر فخرایی جان کریگ مکانیک و کنترل در رباتیک 7
کتاب مدلسازی و کنترل ربات، یک معرفی کاملا به‌روز و مستقل در زمینه
دینامیک ربات و کنترل ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌ به‌ گام کتاب به مخاطب کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کند.
آشینا-فن آذر ایرج حسن زاده مارک اسپانگ، ست هاچینسون، ماتهوکومالی ویدیاساگار مدل‌سازی و کنترل ربات 8
اشتراک گذاری