0مقایسه 0محبوب‌

پروژه ربات خود تعادلی با موتور پله ای

184,167 تومان (بدون مالیات)
شرایط و قوانین

مقررات اصلی فروشگاه:

این بخش در حال تکمیل می‌باشد.

موجود است
مرجع:
qvr-avat robo-m11
محبوبیت1
افزودن به مقایسه0
افزودن به علاقمندی‌ها
محصولات مرتبط
بررسی تخصصی

ویژگی های این پروژه :

  •          به کار بردن دو موتور پله ای به منظور واکنش سریع و دقیق به عدم تعادل و متعادل کردن ربات

برای حرکت دادن دقیق و منظم ربات و چرخش درست نیازمند استفاده از موتور پله ای (استپر موتور) هستیم. موتور پله ای ، موتوریست که در هر پالس ، یک پله به اندازه ی ۸/۱ درجه می چرخد. بنابراین ۲۰۰ پالس لازم دارد تا یک دور کامل ۳۶۰ درجه ای بزند.

  •          دارای قابلیت تشخیص سریع خروج از تعادل در اثر منحرف شدن عمدی یا غیر عمدی ربات سپس به تعادل رسیدن خودکار
  •          برگشت به همان مختصات در صورت اختلال دستی (اگر ربات را به طرفی هُل دهیم به نحوی که جا به جا شود ، پس از رسیدن به تعادل به همان مختصات اولیه بر می گردد. )
  •          دارای قابلیت تعادل در محیط های شیب دار
  •          دارای قابلیت کنترل از راه دور به وسیله اپلیکیشن اندروید (استفاده از بلوتوث)

قطعات به کار رفته در این پروژه :

  •          موتور پله ای NEMA 17 دو عدد
  •          آردوینو نانو یک عدد
  •          ماژول بلوتوث HC-05 یک عدد
  •          ماژول ژیروسکوپ GY-521 (MPU6050)  یک عدد
  •          درایور A4988 دو عدد
  •          PCB طراحی شده
  •          چرخ ۱۰×۲ سانتی متر دو عدد
  •          باتری لیتیوم پلیمر ۱۲ ولت یک عدد
  •          نبشی آلومینومی ۲۰×۲۰ به طول ۴۲ سانتی متر دو عدد
  •          پیچ سایز ۵ میله ای ۱۵ سانتی متر ۳ عدد
  •          مهره سر بسته یا گنبدی سایز ۵ هشت عدد
  •          مهره سایز ۵ شانزده عدد
  •          پیچ سایز ۴ و ۱۰ میلی متری چهار عدد
  •          پیچ سایز ۳ و ۵ میلی متری پنج عدد
  •          اسپیسر ۱۰ میلی متری چهار عدد

پیچ سایز ۳ و ۵ میلی متری آلن خور هشت عدد

مشاهده‌ بیشترمشاهده کمتر
مشخصات فنی
qvr-avat robo-m11

مشخصات

پردازنده
• آردوینو نانو
نوع
پروژه رباتیک
نوع سنسور
• ماژول ژیروسکوپ GY-521 (MPU6050)
نقد و بررسی
هنوز هیچ نظری ثبت نشده است

لطفاً نظر خود را درج نمایید

  • قیمت:
  • کیفیت:
این کالا را با استفاده از کلمات کوتاه و ساده توضیح دهید.
بارگزاری تصاویر:
تصاویر را در اینجا رها کنید و یا برای آپلود کلیک کنید.

تنظیمات

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره موارد محبوب ایجاد کنید.

Sign in

یک حساب کاربری رایگان ایجاد کنید تا امکان استفاده از لیست‌های علاقمندی برایتان مقدور شود.

Sign in