کیت رباتیک آوات روبو مدل ربات مسیریاب با قابلیت دور شونده از موانع

کیت رباتیک ربات مسیریاب با قابلیت دور شونده از مانع به صورت کیت قطعات و ماژولهای مجزای قابل مونتاژ تحویل میگردد . این ربات مسیریاب دارای سنسور های مادون قرمزی است که همواره خط را در بین خود نگه می دارند . علاوه بر آن سنسور آلتراسونیک هم دارد که وظیفه تشخیص موانع را به عهده دارد. عملکرد سنسور مادون قرمز به این صورت است که یک فرستنده دارد و یک گیرنده. فرستنده نور مادون قرمز را پخش می کند و به سطح برخورد می کند اگر سطح سفید باشد اکثریت نور بازتاب می شود و به گیرنده می رسد و اگر سطح سیاه باشد اکثریت نور جذب می شود و نور کمی به گیرنده می رسد، از این طریق برد آردوینو متوجه می شود که سطح زیر سنسور ها سفید است یا مشکی. برد آردوینو با توجه به سفید یا سیاه بودن سطح زیر سنسور ها به موتور ها فرمان حرکت مستقیم یا چپ و راست می دهد. عملکرد سنسور آلتراسونیک هم به این صورت است که ابتدا یک موج صوتی ارسال می کند و منتظر می ماند تا موج دریافت شود، با توجه به سرعت صوت و زمان رفت و برگشت آن فاصله مانع روبرو مشخص می شود . ربات در صورت تشخیص مانع ، مانع را دور می زند و مجدد بر روی خط بر می گردد .

پردازنده اصلی این کیت ماژول آردوینو UNO مدل CH340 است. در CD آموزشی کیت رباتیک آوات روبو شرح مونتاژ سخت افزار ربات و همچنین کدهای نرم افزار آردوینو نیز به صورت فیلم آموزشی توضیح داده شده است و این امکان را برای شما فراهم میکند که بتوانید سورس برنامه را در اختیار داشته باشید و برنامه را تغییر دهید علاوه برآموزش مونتاژ روبات با عملکرد ماژول آردوینو نیز آشنا می شوید. لازم به ذکر است در تمام بسته های آموزشی آوات روبو که به نحوی از آردوینو در آن ها استفاده شده آموزش مقدماتی آردوینو در CD قرار داده شده است .