دسته بندی انکودرها بر اساس منطق کارکرد
انجمن رباتیک ایران فعالیت خود را در سال ۱۳۸۹ زیر نظر وزارت علوم، تحقیقات و فناوری در دسته بندی علوم پایه آغاز نمود.
انجمن مهندسان مکانیک ایران (ISME) در سال ۱۳۶۷ تشکیل گردیده‌است
انجمن علمی مکاترونیک دانشگاه تهران، پس از شکل گیری در سال 1388 توسط دانشجویان دانشکده های مکانیک و برق، شروع به فعالیت در زمینه های گوناگون از جمله برگزاری کلاس های آموزشی، تولید محتوای آموزشی، شرکت در مسابقات، حمایت از پروژه های دانشجویان و طراحی و ساخت روبات های چند منظوره و انواع دستگاه های...
این انجمن اولین فعالیت خود را از سال 1350 تحت نام ” انجمن خودکار” آغاز کرد.