موتور مفصلی رباتیک کینکو iFMH80H101-DCAB یک ماژول مفصل چرخشی از سری iFMH شرکت Kinco است که برای ساخت مفاصل رباتیک با ساختار فشرده و یکپارچه طراحی شده است. این محصول مجموعه‌ای از موتور، گیربکس هارمونیک، انکودر و الکترونیک درایو را در یک واحد ترکیب می‌کند و به همین دلیل می‌تواند فرآیند طراحی و ساخت مفصل ربات را ساده‌تر کند.
در مدل Kinco iFMH80H101-DCAB از قطر 80 میلی‌متر، نسبت گیربکس 101:1 و ولتاژ نامی 48 ولت DC استفاده شده است. مشخصات اعلام‌شده برای این مدل شامل گشتاور نامی 51 نیوتن‌متر، گشتاور لحظه‌ای حداکثر 143 نیوتن‌متر و سرعت نامی 35 دور بر دقیقه است. همچنین سرعت بدون بار حداکثر 45 دور بر دقیقه اعلام شده است.
| مشخصه |
مقدار |
| برند |
Kinco |
| مدل |
iFMH80H101-DCAB |
| نوع |
ماژول مفصل چرخشی رباتیک |
| قطر |
80 میلی‌متر |
| ولتاژ نامی |
48VDC |
| محدوده ورودی |
20 تا 72VDC |
| نسبت گیربکس |
101:1 |
| گشتاور نامی |
51Nm |
| گشتاور لحظه‌ای حداکثر |
143Nm |
| سرعت نامی |
35rpm |
| سرعت بدون بار حداکثر |
45rpm |
| انکودر |
Absolute، رزولوشن 19-bit |
| قطر سوراخ توخالی |
16mm |
| ابعاد |
Φ80×84mm |
| وزن |
حدود 1130g |
ویژگی‌ها و مزایا
- طراحی یکپارچه موتور، گیربکس، سنسورها و درایو سروو
- چگالی گشتاور بالا و ساختار کم‌حجم
- استفاده از گیربکس هارمونیک دقیق
- انکودر مطلق در بخش موتور و خروجی
- کاهش پیچیدگی سیم‌کشی و مونتاژ نسبت به ساخت سیستم از قطعات مجزا
- مناسب برای توسعه ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک و سامانه‌های رباتیک پیشرفته
Kinco iFMH80H101-DCAB گزینه‌ای مناسب برای استفاده در مفاصل ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، ربات‌های صنعتی و پروژه‌های رباتیک پیشرفته است. ساختار یکپارچه آن، فضای موردنیاز و تعداد قطعات مورد استفاده در طراحی مفصل را کاهش می‌دهد و برای پروژه‌هایی که دقت، گشتاور و فشردگی اهمیت دارند، انتخاب مناسبی محسوب می‌شود.
برای خرید و دریافت مشاوره درباره موتور مفصلی رباتیک کینکو iFMH80H101-DCAB می‌توانید با رباتی مال در ارتباط باشید.
مشاهده بیشترمشاهده کمتر
لطفاً نظر خود را درج نمایید