ربات موازی دلتا همگر توس مدل HT-DELTA

به طور کلی حرکت ربات های موازی نسبت به ربات های سری سفت تر و در مکان یابی دقیق تر عمل می کنند. استفاده از ربات دلتا در کاربردهایی که مستلزم انجام عملیات با سرعت بالاست و با قطعات سبک سر و کار دارد، گزینه بسیار مناسبی می باشد. سینماتیک این ربات بر مبنای مکانیزم های موازی نگار است، در این ربات سه پایه با طول ثابت با چهار درجه آزادی سه درجه خطی و یک درجه دورانی قابلیت های حرکتی ربات را مشخص می کنند. این ربات در محدوده کاری خود در راستای محورهای X و Y آزادانه حرکت می کند در حالی که حرکت آن در جهت محور Z محدود است. هدایت ربات توسط سیستم ویژن صورت می گیرد. به دلیل امکان پوشش پایه ربات و در نتیجه عدم ایجاد آلودگی در محیط این ربات در صنایع غذایی، دارویی و الکترونیک کاربردهای فراوانی دارد.