ربات جوشکار با تورچ MIG قشم ولتاژ

جوش کاری توسط نیروی انسانی همواره عملی طاقت فرسا و خطرناک بوده است که علاوه بر تماس مستقیم با دودهای خطرناک ناشی از جوشکاری امکان خطا و ایجاد ضایعات فراوان حتی توسط زبده ترین نیروهای جوشکار نیز وجود دارد.
رباتهای جوشکار در انواع متفاوت بر اساس اندازه، تعداد محورها، ظرفیت ترابری ... دسته بندی میشوند. مزایای فراوان این رباتها  باعث استفاده گسترده این تکنولوژی در صنعت شده است.
 دستگاه های جوش رباتیک دو نوع پرکاربرد این فرایند شامل:
  MIG/MAG  می باشد که بیشتر از آن با عنوان جوشکاری CO2 یاد می شود و TIG   که بیشتر با نام جوشکاری آرگون شناخته شده است از این رو استفاده از ربات های صنعتی برای این کار ضمن کاهش مخاطرات آن سبب افزایش کیفیت جوش و تسریع کار و کاهش مصرف مواد و انرژی می شود.
   مزایای استفاده از ربات جوشکار موارد ذیل می باشد :
• تکرار و قوام
• دقت و سرعت
• برنامه ریزی دقیق
• عملیات مستمر و خستگی ناپذیری
• کیفیت بالای جوشکاری
• نظارت دقیق بر پارامترهای جوشکاری
• جوشکاری مسیرهای پیچیده
• عمل کردن در سه شیفت کاری
ربات جوشکار طراحی شده نوعی ربات 6 درجه آزادی است که قابلیت مکانیکی و دقت لازم برای جوشکاری را دارا می باشد .
جنس بدنه ربات آلومینیوم  سری 7000 و ck45  و نوع تورچ استفاده شده MIG می باشد .