ربات صنعتی

ربات کروی هوشمند متشکل از یک پوسته كروی و یك مكانيزم داخلي است كه حركت پوسته را تامين مي‌كند. اين ربات قابليت حركت و چرخش در تمامي جهات را داراست و با توجه به شكل ظاهري، هيچگاه واژگون نمي شود. از برجسته ترين مزاياي اين ربات مي‌توان به ميزان مصرف انرژي بسيار پايين اشاره كرد.
این ربات همواره سطح تماس بسیار کمی با زمین داشته و مکانيزم حرکتي آن به گونه اي طراحي شده است که از نيروي گرانش زمين براي حركت كمك مي‌گيرد و به اين دليل ميزان توان مصرفي اين ربات بسيار پايين است.
آنچه در این ربات بسیار قابل ملاحظه است وجود صفحه ای ثابت و افقی با وجود دوران کره است. همين امر موجب مي شود که بتوان روي اين صفحه افقي، دوربين نصب کرد. گفتنی است در این ربات، ۴ حسگر به کار رفته است که عبارتند از انکودر، ژیروسکوپ، تشخیص گاز و دماسنج. حسگر ژيروسكوپ به عنوان زاويه سنج، شتاب سنج و سرعت سنج به طور همزمان عمل ميكند؛ انكودر براي گزارش موقعيت ربات درباره حركت سيستم به صورت سانتي‌متري؛ حسگر گاز براي شناسايي گازهاي خطرناك CO؛ LPG و CH۴ به کار رفته اند». حسگر لیزر به منظور جلوگیری از برخورد با مانع و دماسنج نیز براي گزارش دماي محيط و اعلام آن به اپراتور، در اين ربات مورد استفاده قرار گرفته است. ربات کروي، از کنترل بي سيم استفاده مي‌كند كه مستقيما به ابزارها مثل لپ تاپ و موبايل وصل مي‌شود و در نتيجه با گوشي و لپ تاپ يا تبلت مي‌توان اين ربات را هدايت كرد.
از پردازنده ARM در این ربات استفاده شده که امکان نقشه برداری یا slam و تصویربرداری و نقشه برداری از محیط و ارسال اطلاعات به صورت آنلاين را براي مان ميسر مي کند، چون نيمکره بالايي اين ربات تقريبا خالي است؛ مي توان هر گونه ادوات ديگر را به قسمت بالاي آن اضافه کرد و همين امر موجب شده اين ربات کروي براي امور نظامي كاربرد داشته باشد.
از کاربردهای این ربات می توان به استفاده از آنها در مناطق خطرناک، همانند مکان هایي که نشت گاز دارند و يا ميزان خوردگي در آنها بالاست اشاره كرد. زیرا این ربات به لحاظ دارا بودن پوسته محافظ کروی، کمترین تاثير را از محيط مي پذيرد. در اين زمينه، ربات کروي براي صنايع پتروشيمي، نفت و گاز يا مناطق اسيدي کاربرد دارد. اين ربات با اسكن دقيق از كل محيط به شكل سانت به سانت مي تواند ميزان آلاينده ها را در هر موقعيت مكاني تخمين بزند و در نتيجه به راحتي مي تواند منبع نشت گاز را تشخيص دهد.
شایان ذکر است از هوش مصنوعی و الگوریتم پیشرفته‌اي مثل شبکه عصبي در اين ربات استفاده شده که قدرت يادگيري را به ربات مي دهد. در واقع، ربات نوع حرکت را ياد مي‌گيرد و مي تواند آن را در دفعات بعد به صورت هوشمند تقليد كند. همانطور كه گفته شد، با توجه به اينكه صفحه افقي در اين ربات وجود دارد كه همواره افقي و ثابت باقي مي ماند، توانسته ايم با نصب دوربين بر روي آن و ارسال آنلاين تصاوير به كاميوتر سرور براي اين ربات كاربرد نظارتي تعريف كنيم. اين دوربين با قابليت پردازش تصوير قادر خواهد بود موارد غير معمول را به اپراتور اطلاع دهد. این ربات مجهز به ماژول سیم کارت است و در فواصل دور اپراتور از طریق اینترنت قادر به هدايت ربات خوهد بود.