سیستم رباتیک هوشمند با 5 ایستگاه کاری قشم ولتاژ

اين مجموعه از قطعات مختلفی از جمله انواع شيرهای برقی پنوماتيک ، انواع سيلندرهای پنوماتيک ، گريپر پنوماتيک ، گيربکس

موتورهای DC ،استپ موتوروانواع سنسورتشکيل شده است

عملکرد اين مجموعه به اين صورت می باشد که ابتدا سيستم توزيع با فرمان شير برقی، سيلندر پنوماتيک را فعال کرده و قطعات را

شروع به حرکت کرده و قطعات را روی نوار نقاله  برروی سيستم نوار نقاله قرار می دهد سپس نوار نقاله از طريق گيربکس موتورDC

به حرکت در می آورد.

بر روی نوار نقاله دو نوع سنسور وجود دارد.سنسور نوری و القايی که در ابتدای مسير، سنسور القايی قرار گرفته که از طريق آن میتوان

قطعات فلزی را از خط جدا نمود.سنسور نوری در انتهای نوار نقاله قرار گرفته که با تاييد اين سنسور، قطعات ديگر در انتهای

مسير نوار نقاله می ايستند.

در اين مرحله ربات کارتزين در جهت محور (x) بال اسکرو ومحور(z )سيلندر پنوماتيک حرکت می کند ،و گيريپر پنوماتيک قطعات را 

از روی نوار نقاله بر می دارد و در سيستم پرس قرار می دهد. بعد از پرس قطعات را از ايستگاه پرس بر می دارد و روی صفحه گردان

در ايستگاه جور کن قرار می دهد.

در ايستگاه جور کن دو نوع سنسور تشخيص رنگ وجود دارد که با گردش صفحه گردان و تاييد هر کدام از سنسورها قطعه در مکان

مناسب خود منظم می شود.

 کنترل اين مجموعه از طريقKincoPLCانجام می شود. شروع کار دستگاه با فشار دادن دکمه سبز Start که در زير ميز کنار صفحه

PLC  قرار دارد انجام می شودو توقف مجموعه بوسيله دکمه قرمزStopمی باشد.