گیربکس هارمونیک درایو AHD-60-150-R

گیربکس هارمونیک درایو به گیربکسی اطلاق می شود که مکانیزم آن بر اساس تئوری تنش- موج دنده ها استوار است. این نوع گیربکس ها برای اولین بار در سال 1955 توسط والتر موسر ساخته شد. مزیت اصلی گیربکس های هارمونیک درایو، لقی صفر (Zero Backlash)، دقت بسیار بالا، نسبت تبدیل بالا در حجم بسیار کوچک، وزن سبک و تحمل گشتاورهای بالا می باشد.

Harmonic Drive یک چرخ دنده موج فشار است که می تواند ویژگی های خاصی را در مقایسه با سیستم های دنده سنتی بهبود بخشد. Harmonic Drive توسط شرکت Harmonic Drive تجاری سازی شده است. 
به طور معمول در کنترل حرکت صنعتی ، ابزار ماشین ، ماشین چاپ ، رباتیک و هوا فضا ، برای کاهش دنده استفاده می شوند اما ممکن است برای افزایش سرعت چرخش یا دنده دیفرانسیل نیز استفاده شوند.

این نوع گیربکس ها از سه بخش اصلی تشکیل شده اند:

•     مولد موج  (Wave Generator)
•     عضو انعطاف پذیر  (Flexspline)
•     رینگ بیرونی  (Circular Spline)

عضو انعطاف پذیر اندکی کوچکتر از رینگ بیرونی است که همین موضوع باعث می شود در قسمت بیرونی خود همواره دو دندانه کمتر نسبت به قسمت داخلیCircular Spline داشته باشد.