ربات جوشکاری یاسکاوا AR1730 | Yaskawa MOTOMAN AR1730

ربات جوشکاری یاسکاوا AR1730 از خانواده ربات‌های صنعتی MOTOMAN AR شرکت Yaskawa است که برای جوشکاری قوسی، برش و سایر فرایندهای صنعتی مسیرمحور طراحی شده است. این ربات شش‌محوره با ظرفیت حمل حداکثر ۲۵ کیلوگرم و شعاع کاری ۱۷۳۰ میلی‌متر، برای کاربردهایی مناسب است که به کنترل دقیق مسیر حرکت، دسترسی مناسب به قطعه و استفاده از تجهیزات جوشکاری نسبتاً سنگین نیاز دارند.

یکی از ویژگی‌های مهم MOTOMAN AR1730، بازوی خمیده و ساختار توخالی بازو و مچ آن است. این طراحی امکان عبور یکپارچه کابل‌های تورچ و تجهیزات فرایندی را فراهم می‌کند و به کاهش تداخل کابل‌ها با قطعه و فیکسچر کمک می‌کند. ساختار مچ نیز برای دسترسی به مسیرهای جوشکاری از زاویه‌های مختلف طراحی شده است.

طبق مشخصات رسمی سازنده، این مدل دارای تکرارپذیری موقعیت ±۰٫۰۲ میلی‌متر است و می‌تواند در سلول‌های جوشکاری صنعتی، خطوط تولید قطعات فلزی و کاربردهای برش حرارتی مورد استفاده قرار گیرد. کنترلر معرفی‌شده برای این مدل Yaskawa YRC1000 است؛ بااین‌حال، کنترلر و تجهیزات همراه دستگاه کارکرده باید جداگانه بررسی شوند.

جدول مشخصات فنی ربات Yaskawa AR1730

نکته فنی: ظرفیت حمل ۲۵ کیلوگرم به معنای مجازبودن هر نوع ابزار ۲۵ کیلوگرمی در تمام شرایط نیست. وزن، ممان و اینرسی تورچ و تجهیزات متصل باید با نمودار بارگذاری مجاز سازنده تطبیق داده شوند.

ویژگی‌ها و مزایای ربات جوشکاری یاسکاوا AR1730

۱. طراحی اختصاصی برای جوشکاری قوسی

AR1730 برای هدایت تجهیزات جوشکاری و اجرای مسیرهای دقیق طراحی شده است. این ویژگی آن را برای خطوط تولیدی مناسب می‌کند که کیفیت و تکرارپذیری مسیر جوش اهمیت بالایی دارند. کیفیت نهایی جوش همچنان به تنظیمات فرایند، نوع سیم و گاز، فیکسچر و وضعیت قطعه بستگی دارد.

۲. ظرفیت حمل ۲۵ کیلوگرم

ظرفیت حمل بالای این مدل امکان استفاده از تجهیزات جوشکاری و برش سنگین‌تر را فراهم می‌کند. برای انتخاب درست، وزن مجموعه تورچ، کابل‌ها و سایر متعلقات باید در کنار محدودیت‌های ممان و اینرسی بررسی شود.

۳. شعاع کاری ۱۷۳۰ میلی‌متر

محدوده کاری ۱٫۷۳ متری به ربات امکان دسترسی به نقاط مختلف قطعه و جوشکاری مسیرهای متنوع را می‌دهد. بااین‌حال، دسترسی واقعی به هر نقطه به شکل قطعه، موقعیت نصب، فیکسچر و موانع موجود بستگی دارد.

۴. تکرارپذیری بالا

تکرارپذیری اعلام‌شده ±۰٫۰۲ میلی‌متر برای اجرای مکرر مسیرهای برنامه‌ریزی‌شده مفید است. این مقدار بیانگر تکرارپذیری موقعیت ربات تحت شرایط آزمون مشخص است و نباید با دقت مطلق جوش یا کیفیت نهایی اتصال یکسان در نظر گرفته شود.

۵. بازوی خمیده و کابل‌کشی داخلی

ساختار خمیده و توخالی بازو و مچ امکان عبور داخلی کابل‌های تورچ را فراهم می‌کند. این طراحی می‌تواند به کاهش گیرکردن کابل‌ها، کم‌شدن تداخل با فیکسچر و بهبود دسترسی به نقاط دشوار جوشکاری کمک کند.

۶. امکان نصب در جهت‌های مختلف

طبق اطلاعات سازنده، AR1730 قابلیت نصب روی زمین، دیوار و سقف را دارد. نصب مایل نیز با رعایت محدودیت زاویه نصب و محدوده حرکتی مجاز امکان‌پذیر است؛ بنابراین باید نقشه نصب و راهنمای فنی نسخه موردنظر بررسی شود.

کاربردهای ربات Yaskawa AR1730

ربات جوشکاری AR1730 در صورت انتخاب تجهیزات سازگار و طراحی مناسب سلول کاری، برای کاربردهای زیر قابل استفاده است:

• جوشکاری قوسی MIG/MAG: اجرای مسیرهای جوش تکرارشونده روی قطعات فلزی.

• جوشکاری قطعات بزرگ: دسترسی به بخش‌های مختلف شاسی‌ها، قاب‌ها و مجموعه‌های صنعتی.

• جوشکاری در صنعت خودروسازی: اتوماسیون جوش قطعات و مجموعه‌های فلزی.

• ساخت تجهیزات صنعتی: افزایش تکرارپذیری جوشکاری در تولید سازه‌ها و تجهیزات.

• برش حرارتی: هدایت ابزار برش در مسیرهای برنامه‌ریزی‌شده با تجهیزات مناسب.

• تولید انبوه: کاهش وابستگی به اجرای دستی مسیرهای تکراری و کمک به یکنواختی فرایند.

• سلول‌های جوشکاری چندرباته: استفاده در خطوط خودکار، مشروط به طراحی ایمن و هماهنگی حرکات ربات‌ها.

نوع فرایند قابل اجرا به تجهیزات نصب‌شده، منبع جوش، تورچ، برنامه حرکتی و الزامات ایمنی بستگی دارد.

کنترلر ربات جوشکاری Yaskawa AR1730

کنترلر معرفی‌شده برای AR1730، Yaskawa YRC1000 است. این کنترلر اجرای برنامه‌ها، کنترل حرکت محورها و هماهنگی با تجهیزات جانبی را بر عهده دارد.

هنگام خرید ربات دست دوم، بررسی کنید که کنترلر همراه دستگاه باشد و از نظر سخت‌افزار، نرم‌افزار، پنل آموزش و تجهیزات ارتباطی با ربات و فرایند جوشکاری سازگار باشد. همچنین مشخص کنید منبع جوش، وایرفیدر، تورچ و کابل‌های فرایندی جزو اقلام فروش هستند یا باید جداگانه تهیه شوند.

نکات مهم هنگام خرید ربات جوشکاری یاسکاوا AR1730 دست دوم

پیش از خرید ربات کارکرده AR1730، این موارد را بررسی کنید:

1. بررسی پلاک دستگاه: مدل کامل، شماره سریال و مشخصات ربات را با اطلاعات فروشنده تطبیق دهید.

2. بررسی کنترلر YRC1000: وضعیت کابینت، پنل آموزش، نرم‌افزار و خطاهای ثبت‌شده را بررسی کنید.

3. تست شش محور: حرکت محورها را از نظر لرزش، صدای غیرعادی، لقی و خطاهای حرکتی ارزیابی کنید.

4. بررسی گیربکس و موتورها: سوابق تعمیرات و وضعیت مکانیکی محورها را در صورت امکان توسط متخصص بررسی کنید.

5. بررسی کابل‌کشی داخلی: کابل‌های عبوری از بازو و مچ، اتصالات و کابل‌های تورچ را از نظر فرسودگی و آسیب بررسی کنید.

6. تست تجهیزات جوشکاری: عملکرد تورچ، وایرفیدر، منبع جوش و تجهیزات جانبی را جداگانه آزمایش کنید.

7. بررسی تکرارپذیری مسیر: در صورت امکان، یک مسیر آزمایشی اجرا و عملکرد ربات در نقاط مختلف ارزیابی شود.

8. بررسی قطعات یدکی: دسترسی به قطعات مصرفی، کابل‌ها و خدمات فنی متناسب با کنترلر را در نظر بگیرید.

خرید ربات جوشکاری Yaskawa AR1730 از رباتی مال

اگر برای خط تولید خود به یک ربات جوشکاری صنعتی با ظرفیت حمل بالا و محدوده کاری مناسب نیاز دارید، رباتی مال می‌تواند مرجعی برای بررسی و انتخاب ربات Yaskawa MOTOMAN AR1730 باشد. این مدل با ظرفیت حمل ۲۵ کیلوگرم، شعاع کاری ۱۷۳۰ میلی‌متر و طراحی ویژه جوشکاری، گزینه‌ای قابل بررسی برای اتوماسیون جوش قطعات فلزی و خطوط تولید صنعتی است.

پیش از خرید، نوع جوشکاری، ابعاد قطعه، موقعیت درزها، تجهیزات موردنیاز و مدل کنترلر را مشخص کنید. در خرید ربات دست دوم نیز بهتر است وضعیت مکانیکی، عملکرد کنترلر و کامل‌بودن تجهیزات جوشکاری بررسی شود تا هزینه‌های تکمیل و راه‌اندازی سیستم قابل برآورد باشد.