ربات اجتماعی رسا

استفاده از ربات¬های اجتماعی انسان نما در آموزش زبان اشاره به کودکان ناشنوا از جمله پژوهش¬های نوین در عرصه رباتیک اجتماعی محسوب می¬گردد. زبان اشاره برای کودکان ناشنوا، همچون زبان گفتار برای کودکان شنوا، ضمن اینکه ابزار اصلی ارتباطی آنان با افراد پیرامون خود محسوب می¬شود، نقش بسیار به سزایی در شکل¬گیری فکری و شناختی آن¬ها ایفا می¬کند. از این رو آموزش زبان اشاره به این کودکان از سنین ابتدایی کودکی، امری لازم و ضروری می¬نماید. تحقیقات نشان داده¬اند که به کارگیری ربات اجتماعی در فرآیند آموزش به کودکان می¬تواند بازده آموزشی آنان را تا حد زیادی بالا برده و همچنین با توجه به تحقیقات روانشناختی کودک، به عنوان یک بازی در رشد فکری آن¬ها مؤثر واقع گردد.
در کنار اهداف کاربردی طراحی و ساخت رباتهای اجتماعی انسان¬نما، اهداف پژوهشی نیز در رباتهای تحقیقاتی و دانشگاهی حائز اهمیت میباشند. در سالیان اخیر اقبال وسیع به تحقیقات و پژوهشها در حوزه رباتهای انسان نما را میتوان ناشی از جذابیتهای علمی و مهندسی این حوزه در زمینه هایی نظیر علوم شناختی، تعامل طبیعی، تعامل فیزیکی تمام بدن با محیط اطراف، جابجایی اشیاء و ... دانست. یک پلتفرم انسان¬نمای اجتماعی میتواند با توجه به قابلیتهای ارتباطی-حرکتی خود، مدلی مناسب برای انجام پژوهش¬ در این زمینه ها محسوب گردد.
ربات رسا یک ربات بالاتنه انسان¬نمای اجتماعی آموزشی است که قادر خواهد بود به عنوان دستیار معلم زبان اشاره در کلاس چندین جلسه¬ای آموزش زبان اشاره به کودکان ناشنوا و کم¬شنوا مورد استفاده قرار گیرد.

قابلیت ها:

• قابلیت اجرای علامت­های زبان اشاره فارسی با توجه به ساختار سینماتیکی موجود در سر، بازوها و دست­های ربات. این قابلیت مهمترین ویژگی ربات برای تعامل با کودکان ناشنوا و کم­شنوا و استفاده به عنوان دستیار آموزشی زبان اشاره می­باشد.
• قابلیت تعامل و ارتباط با محیط پیرامون توسط سامانه تشخیص گفتار ربات. بدین ترتیب ربات قادر خواهد بود با دریافت و پردازش یک کلمه، عملیات برنامه ریزی شده را به اجرا درآورد. واضح است که این عملیات توسط بازی­ های طراحی شده در کلاس زبان اشاره مشخص می­گردد.
• قابلیت تعامل و ارتباط با محیط پیرامون توسط سامانه پردازش تصویر ربات، به این نحو که ربات قادر خواهد بود با دریافت تصویر علامتهای زبان اشاره توسط کاربر (کودک ناشنوا) و پردازش آن و ایجاد فرمان دلخواه (که توسط بازی­های طراحی شده در کلاس زبان اشاره مشخص می­گردد)، نقش خود را به عنوان دستیار آموزشی زبان اشاره ایفا کند.
• با بهره­گیری از طراحی بهینه بر اساس قیمت، فرآیندهای ساخت مناسب همچون فناوری چاپ سه­ بعدی، و انتخاب بهینه بر اساس قیمت عملگرها و حسگرهای ربات رسا، هزینه ساخت و تهیه در عین حفظ کیفیت و کارآیی آن، کاهش یافته است.