پروژه ربات کنترل از راه دور با استفاده از فرمان های صوتی موبایل

ربات های هوشمند با استفاده از تکنولوژی بروز ساخته می شوند. به همین دلیل از ویژگی های منحصر به فردی برخورد اند. سعی ما این است که بتوانیم به علاقه مندان در حوزه رباتیک ، پروژه و آموزش های بروز را ارائه دهیم. در این راستا می خواهیم آموزش ساخت ربات کنترل از راه دور با استفاده از فرمان های صوتی موبایل را یاد بگیریم . برای ساخت این ربات کنترلی از آردوینو کمک می گیریم .

برای زیبایی ربات قسمتی را به عنوان سر ربات در نظر می گیریم. برای این کار از آلتراسونیک به عنوان چشم برای زیبایی کار استفاده می کنیم و برای چرخش سر از سرو موتور استفاده می کنیم. سرو نوعی موتور است که بر اساس زاویه کار می کند و در زاویه مد نظر ما قرار می گیرد.

برای انتقال فرامین از بستر بلوتوث کمک می گیریم ، برای این کار به ماژول بلوتوث احتیاج داریم. ماژول بلوتوث نوعی ماژول ارتباطی است که با استاندارد های بلوتوث کار می کند و دقیقا مانند بلوتوث موبایل عمل می کند. این ماژول دارای ۶ پین است (۴ پین کاربردی) که برای اتصال به آردوینو و اتصال به تغذیه از آن ها استفاده می شود.

قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه عبارت اند از :

1. آردوینو UNO یک عدد
2. شیلد درایور موتور با آی سی L293  یک عدد
3. ماژول بلوتوث HC-05 یک عدد
4. سرو موتور یک عدد
5.  ماژول آلتراسونیک یک عدد
6. چرخ ۴ عدد
7. تی موتور ۴ عدد
8. باتری ۲ عدد
9. و…