چرخ سروو یکپارچه کینکو iWMC05606-00450-A150-MADT-L یک ماژول حرکتی از سری iWMC شرکت Kinco است که برای رباتهای متحرک، AGV و AMR طراحی شده است. در این محصول، سروو موتور، درایو، گیربکس و چرخ پلییورتان در یک مجموعه یکپارچه قرار گرفتهاند؛ بنابراین فضای موردنیاز و پیچیدگی کابلکشی در مقایسه با ساختارهای جداگانه کاهش پیدا میکند.
در Kinco iWMC05606-00450-A150-MADT-L توان موتور 200 وات، گشتاور نامی خروجی 3.6Nm و گشتاور پیک 10.9Nm است. این مدل از چرخ پلییورتان با قطر 150mm و عرض 40mm استفاده میکند و سرعت خطی نامی آن 3.9m/s و حداکثر سرعت خطی آن 5.2m/s است. محدوده تغذیه نیز 24 تا 60VDC اعلام شده است.
پسوند MADT نشان میدهد این مدل بدون ترمز نگهدارنده است. همچنین طبق مستندات رسمی Kinco، تفاوت مدلهای -L و -R در جهت خروجی کابل نسبت به براکت نصب است و عملکرد و مشخصات فنی آنها یکسان است.
| مشخصه |
مقدار |
| برند |
Kinco |
| مدل |
iWMC05606-00450-A150-MADT-L |
| نوع |
Integrated Servo Wheel |
| توان موتور |
200W |
| گشتاور نامی خروجی |
3.6Nm |
| گشتاور پیک خروجی |
10.9Nm |
| قطر چرخ |
150mm |
| عرض چرخ |
40mm |
| جنس چرخ |
Polyurethane (PU) |
| سرعت خطی نامی |
3.9m/s |
| حداکثر سرعت خطی |
5.2m/s |
| تغذیه قدرت |
24–60VDC |
| تغذیه منطقی |
24VDC |
| ترمز |
ندارد |
| ارتباط |
CANopen / RS-485 |
| حفاظت |
IP54 |
ویژگیها و مزایا
- طراحی یکپارچه موتور، درایو، گیربکس و چرخ
- چرخ پلییورتان با قطر 150 میلیمتر
- سرعت حرکتی بالا برای رباتهای متحرک
- کاهش فضای نصب و پیچیدگی سیمکشی
- مناسب برای AGV، AMR و تجهیزات حملونقل خودکار
- نسخه L برای آرایش نصب سمت چپ
- طراحی کمحجم و مناسب سامانههای باتریمحور
کاربردها
Kinco iWMC05606-00450-A150-MADT-L برای ساخت شاسی AGV، AMR، رباتهای متحرک انبارداری و تجهیزات حملونقل خودکار مناسب است. سرعت خطی بالا و ساختار یکپارچه آن، این ماژول را برای پروژههایی که به حرکت سریع، طراحی جمعوجور و کاهش پیچیدگی سیستم حرکتی نیاز دارند، به گزینهای کاربردی تبدیل میکند. Kinco این خانواده را برای رباتهای متحرک با ظرفیتهای بار مختلف معرفی کرده است.
برای خرید چرخ سروو کینکو iWMC05606-00450-A150-MADT-L میتوانید از رباتی مال اقدام کنید.
مشاهده بیشترمشاهده کمتر
لطفاً نظر خود را درج نمایید