چرخ سروو یکپارچه کینکو iWMC05606-00450-A150-MADT-R یکی از ماژولهای حرکتی سری iWMC شرکت Kinco است که برای رباتهای متحرک، AGV و AMR طراحی شده است. این محصول، موتور سروو، درایو، گیربکس سیارهای دقیق و چرخ پلییورتان را در یک مجموعه یکپارچه ترکیب میکند و در نتیجه طراحی و نصب سیستم حرکتی را سادهتر میسازد.
در Kinco iWMC05606-00450-A150-MADT-R موتور دارای توان خروجی 200 وات و گشتاور نامی 3.6Nm است. چرخ این مدل قطر 150mm و عرض 40mm دارد و سرعت خطی نامی آن 3.9m/s اعلام شده است. محدوده تغذیه ماژول 24 تا 60VDC بوده و درجه حفاظت آن IP54 است.
پسوند R نشاندهنده نسخه راست این ماژول است؛ مدلهای L و R از نظر عملکرد و مشخصات یکسان هستند و تفاوت اصلی آنها در جهت خروجی کابل نسبت به براکت نصب است. همچنین نسخه MADT فاقد ترمز نگهدارنده است.
| مشخصه |
مقدار |
| برند |
Kinco |
| مدل |
iWMC05606-00450-A150-MADT-R |
| نوع |
Integrated Servo Wheel |
| توان موتور |
200W |
| گشتاور نامی |
3.6Nm |
| گشتاور پیک |
10.9Nm |
| قطر چرخ |
150mm |
| عرض چرخ |
40mm |
| جنس چرخ |
پلییورتان |
| سرعت خطی نامی |
3.9m/s |
| تغذیه قدرت |
24–60VDC |
| تغذیه منطقی |
24VDC |
| ترمز |
ندارد |
| ارتباط |
CANopen / RS-485 |
| حفاظت |
IP54
|
ویژگیها و مزایا
- یکپارچهسازی موتور سروو، درایو، گیربکس و چرخ
- کاهش فضای موردنیاز و پیچیدگی سیمکشی
- چرخ پلییورتان با قطر 150 میلیمتر
- سرعت حرکتی بالا برای رباتهای متحرک
- طراحی مناسب برای AGV و AMR
- نسخههای L و R برای انعطاف بیشتر در جانمایی چرخ
- ساختار کمحجم و مناسب سیستمهای باتریمحور
کاربردها
Kinco iWMC05606-00450-A150-MADT-R برای ساخت شاسی AGV، AMR، رباتهای متحرک انبارداری و تجهیزات حملونقل خودکار مناسب است. سرعت خطی بالا در کنار ابعاد جمعوجور، آن را برای کاربردهایی که چابکی و کاهش فضای نصب اهمیت دارد، به گزینهای کاربردی تبدیل میکند. Kinco این سری را برای طیف وسیعی از رباتهای متحرک با بارهای مختلف معرفی کرده است.
برای خرید چرخ سروو کینکو iWMC05606-00450-A150-MADT-R میتوانید از رباتی مال اقدام کنید.
مشاهده بیشترمشاهده کمتر
لطفاً نظر خود را درج نمایید