ماژول چرخ سروو همهجهته کینکو iSWV00928-00627-A130-MADT-AA یک مجموعه حرکتی یکپارچه از سری iSWV شرکت Kinco است که برای رباتهای متحرک و شاسیهای رباتیک طراحی شده است. این ماژول، موتور حرکت، موتور فرمان، درایو، گیربکس و چرخ را در یک مجموعه فشرده ترکیب میکند و امکان طراحی سیستمهای حرکتی همهجهته را سادهتر میسازد. Kinco این سری را برای رباتهای انساننمای چرخدار، رباتهای خدماتی و رباتهای متحرک معرفی کرده است.
در Kinco iSWV00928-00627-A130-MADT-AA از چرخ PU با قطر 130 میلیمتر استفاده شده و ظرفیت بار هر چرخ حداکثر 100 کیلوگرم است. سرعت نامی حرکت 1.9 متر بر ثانیه و حداکثر سرعت 2.2 متر بر ثانیه اعلام شده است. این مدل با تغذیه 48VDC کار میکند و از RS-485 Modbus RTU و CANopen پشتیبانی میکند.
| مشخصه |
مقدار |
| برند |
Kinco |
| مدل |
iSWV00928-00627-A130-MADT-AA |
| نوع |
ماژول چرخ سروو همهجهته |
| موتور حرکت |
294W |
| موتور فرمان |
195W |
| ولتاژ تغذیه |
48VDC |
| قطر چرخ |
130mm |
| جنس چرخ |
Polyurethane (PU) |
| ظرفیت بار هر چرخ |
≤100kg |
| سرعت نامی |
1.9m/s |
| حداکثر سرعت |
2.2m/s |
| وزن |
حدود 4.7kg |
| ارتباط |
RS-485 Modbus RTU + CANopen |
| حفاظت |
IP54 |
| ساختار |
یکپارچه 5 در 1 |
ویژگیها و مزایا
- طراحی یکپارچه 5 در 1 شامل موتور حرکت، موتور فرمان، درایو، گیربکس و چرخ
- حرکت 360 درجه و قابلیت حرکت جانبی و مورب
- امکان چرخش درجا بدون تغییر جهت بدنه ربات
- انکودر مطلق چنددور با قابلیت حفظ موقعیت
- کاهش فضای نصب و پیچیدگی سیمکشی
- مناسب برای طراحی شاسی رباتهای متحرک پیشرفته
کاربردها
Kinco iSWV00928-00627-A130-MADT-AA برای ساخت شاسی رباتهای متحرک، AMR، AGV، رباتهای خدماتی و رباتهای انساننمای چرخدار گزینهای مناسب است. قابلیت فرمان همهجهته 360 درجه، امکان حرکت جانبی، حرکت مورب و چرخش درجا را فراهم میکند و به طراح اجازه میدهد شاسی ربات را با آزادی حرکتی بیشتری طراحی کند.
برای خرید ماژول چرخ سروو کینکو iSWV00928-00627-A130-MADT-AA میتوانید از رباتی مال اقدام کنید.
مشاهده بیشترمشاهده کمتر
لطفاً نظر خود را درج نمایید