پروژه ربات دورشونده از پرتگاه آوات روبو

ربات ها ، به انواع مختلفی بر اساس ورودی و خروجی هایشان تقسیم بندی می شوند. یعنی بسته به این که از چه نوع سنسور ورودی ای یا چه نوع خروجی ای مورد استفاده قرار بگیرد ، ربات متفاوتی را از لحاظ قابلیت و کیفیت شاهد خواهیم بود. شاید دو ربات از لحاظ کارکرد شبیه یکدیگر باشند ولی ممکن است که در آن ها از سنسور های متفاوتی استفاده شده باشد. مانند سنسور مادون قرمز که در ربات های مختلف کاربرد فراوانی دارد. (البته در این پروژه اشتراک سنسور مادون قرمز و کاربرد های مختلف آن مد نظر طراح بوده است)در این آموزش می خواهیم ساخت ربات دورشونده از پرتگاه را یاد بگیریم .

برای ساخت این ربات از آردوینو کمک می گیریم و برای شناسایی پرتگاه باید از سنسور مادون قرمز استفاده کنیم . ماژول مادون قرمز نوعی ماژول فرستنده و گیرنده اموج مادون قرمز است . به این صورت که با فرستادن اموج مادون قرمز و برخورد امواج به سطوح ، دو حالت اتفاق می افتد : بازگشت امواج (موج توسط گیرنده دریافت می شود) و یا جذب امواج (موج توسط گیرنده دریافت نمی شود) و دارای۳ پین است که برای اتصال به آردوینو و تغذیه از آن ها استفاده می شود.

قطعات لازم برای پروژه :

•          آردوینو UNO یک عدد
•          شیلد درایور موتور L293D یک عدد
•          ماژول بلوتوث HC-05 یک عدد
•          ماژول مادون قرمز دو عدد
•          موتور گیربکس TT 4 عدد
•          چرخ ۴ عدد
•          باتری با ظرفیت ۱۸۶۵۰ دو عدد
•          کلید DC