ربات فانوک M-16iB/10L با کنترلر RJ3 | FANUC M-16iB/10L

ربات فانوک M-16iB/10L با کنترلر RJ3 یک ربات صنعتی شش‌محوره با ظرفیت حمل بار ۱۰ کیلوگرم، محدوده دسترسی ۱۸۸۵ میلی‌متر و تکرارپذیری موقعیت‌یابی حدود ±۰٫۱۰ میلی‌متر است. این مدل برای جابه‌جایی قطعات سبک، بارگذاری دستگاه‌های صنعتی، مونتاژ و توزیع مواد کاربرد دارد. بازوی بلند ربات امکان دسترسی به نقاط دورتر را فراهم می‌کند و کنترلر سری R-J3 اجرای برنامه‌های حرکتی را مدیریت می‌کند. هنگام خرید این ربات از رباتی مال، بررسی وضعیت محورها، کنترلر، کابل‌ها و تجهیزات همراه اهمیت دارد.

مشخصات فنی ربات FANUC M-16iB/10L

مشخصات فنی بر اساس دیتاشیت مدل M-16iB/10L ارائه شده‌اند. وزن اعلام‌شده ممکن است در منابع مختلف کمی متفاوت باشد؛ برای مشخصات قطعی دستگاه موردنظر، پلاک و مستندات همان ربات ملاک قرار گیرد. 

ویژگی‌ها و مزایای ربات فانوک M-16iB/10L

۱. بازوی بلند با دسترسی ۱۸۸۵ میلی‌متر

محدوده دسترسی افقی ۱۸۸۵ میلی‌متری به ربات اجازه می‌دهد در فضای کاری گسترده‌تری فعالیت کند. این ویژگی می‌تواند برای انتقال قطعات میان ایستگاه‌ها یا دسترسی به ماشین‌آلاتی که فاصله بیشتری از محل نصب ربات دارند، مفید باشد.

۲. ساختار شش‌محوره

شش محور حرکتی امکان تغییر جهت ابزار و اجرای مسیرهای مختلف را فراهم می‌کنند. این قابلیت در مونتاژ، بارگذاری دستگاه‌ها و انتقال قطعات اهمیت دارد.

۳. ظرفیت حمل بار ۱۰ کیلوگرم

ظرفیت حمل بار این مدل برای بسیاری از قطعات سبک و ابزارهای صنعتی کوچک مناسب است. در انتخاب ربات باید وزن گریپر یا ابزار انتهایی نیز در محاسبه بار مجاز لحاظ شود.

۴. کنترلر سری R-J3

کنترلر R-J3 وظیفه اجرای برنامه‌های حرکتی و مدیریت محورها را بر عهده دارد. در نمونه‌های کارکرده، سلامت کنترلر، پنل آموزش و قطعات الکترونیکی باید به‌دقت بررسی شوند.

۵. مناسب برای محیط‌های کاری فشرده

طراحی این خانواده رباتی به استفاده از آن در سلول‌های صنعتی مختلف کمک می‌کند. با این حال، محدوده نصب و حرکت مجاز باید با شرایط واقعی خط تولید و الزامات ایمنی تطبیق داده شود. 

کاربردهای ربات FANUC M-16iB/10L

ربات فانوک M-16iB/10L با توجه به ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی خود، می‌تواند در کاربردهای زیر استفاده شود:

• جابه‌جایی قطعات: انتقال قطعات سبک بین ایستگاه‌های تولید.
• بارگذاری و تخلیه ماشین‌آلات: قراردادن قطعه در دستگاه و خارج‌کردن آن پس از پایان عملیات.
• مونتاژ صنعتی: قراردهی قطعات در موقعیت‌های از پیش تعیین‌شده.
• توزیع مواد و چسب: حرکت ابزار تزریق یا اعمال مواد در مسیرهای برنامه‌ریزی‌شده.
• بسته‌بندی: انتقال قطعات و محصولات در خطوط بسته‌بندی.
• پرداخت‌کاری: استفاده با ابزار مناسب در فرایندهایی که با ظرفیت ربات سازگار باشند.
• اتوماسیون خطوط تولید: انجام وظایف تکراری و کاهش جابه‌جایی دستی قطعات.

انتخاب ربات برای هر کاربرد باید بر اساس وزن قطعه و ابزار، محدوده کاری، زمان چرخه و الزامات ایمنی انجام شود. 

نکات مهم هنگام خرید ربات دست دوم فانوک M-16iB/10L

اگر قصد خرید نمونه کارکرده این ربات را دارید، بررسی موارد زیر توصیه می‌شود:

• عملکرد صحیح هر شش محور و نبود صدای غیرعادی در مفاصل
• سلامت کابل‌های ربات و اتصالات الکتریکی
• عملکرد صحیح کنترلر RJ3 یا R-J3iB
• سلامت پنل آموزش و امکان اجرای برنامه‌های حرکتی
• بررسی خطاهای ذخیره‌شده در کنترلر
• وضعیت سرووموتورها، ترمزها و گیربکس‌ها
• بررسی شماره مدل و مشخصات پلاک دستگاه
• وجود کابل‌ها و تجهیزات همراه
• تناسب وزن قطعه و ابزار با ظرفیت مجاز ربات
• امکان تأمین قطعات یدکی و دریافت خدمات فنی کنترلر

از آنجا که این مدل از نسل‌های قدیمی‌تر ربات‌های صنعتی فانوک است، وضعیت قطعات الکترونیکی و امکان پشتیبانی فنی کنترلر نیز هنگام خرید اهمیت دارد.

خرید ربات فانوک M-16iB/10L با کنترلر RJ3 از رباتی مال

اگر برای خط تولید یا پروژه اتوماسیون خود به رباتی با بازوی بلند و ظرفیت حمل بار ۱۰ کیلوگرم نیاز دارید، FANUC M-16iB/10L با کنترلر RJ3 می‌تواند گزینه‌ای مناسب برای بررسی باشد. محدوده دسترسی ۱۸۸۵ میلی‌متری و ساختار شش‌محوره این ربات، آن را برای جابه‌جایی قطعات، بارگذاری ماشین‌آلات و برخی کاربردهای مونتاژ قابل استفاده می‌کند.

در رباتی مال می‌توانید مشخصات فنی، وضعیت دستگاه و تجهیزات همراه را بررسی کنید. برای استعلام قیمت، بهتر است مدل کامل بازوی ربات و نام دقیق کنترلر درج‌شده روی پلاک مشخص باشد تا از تطابق مشخصات فنی با نیاز خط تولید اطمینان حاصل کنید.