ربات صنعتی KUKA KR 60 HA با کنترلر KRC4 یک ربات مفصلی ۶ محوره با دقت بالا از برند آلمانی کوکا است که برای کاربردهای صنعتی نیازمند موقعیت‌یابی دقیق و عملکرد پایدار طراحی شده است. این مدل با ظرفیت حمل بار نامی ۶۰ کیلوگرم و حداکثر دسترسی ۲۰۳۳ میلی‌متر، برای فرایندهایی مانند جوشکاری لیزری، جوشکاری قوسی، ماشین‌کاری، براده‌برداری و جابه‌جایی قطعات صنعتی مناسب است. طراحی سری HA (High Accuracy) با ساختار صلب و سیستم انتقال حرکت دقیق، به کاهش خطاهای موقعیت‌یابی و بهبود کیفیت اجرای مسیرهای حرکتی کمک می‌کند. کنترلر KRC4 نیز وظیفه مدیریت حرکات ربات، اجرای برنامه‌های صنعتی و ارتباط با تجهیزات جانبی سازگار را بر عهده دارد. این ترکیب می‌تواند برای خطوط تولیدی که به دقت تکرارپذیر و اتوماسیون پیشرفته نیاز دارند، گزینه‌ای کاربردی باشد.
مشخصات فنی ربات KUKA KR 60 HA
| مشخصه |
توضیحات |
| برند سازنده |
KUKA |
| مدل |
KR 60 HA |
| نوع ساختار |
مفصلی صنعتی با دقت بالا |
| تعداد محورها |
۶ |
| ظرفیت حمل بار نامی |
۶۰ کیلوگرم |
| حداکثر دسترسی |
۲۰۳۳ میلی‌متر |
| تکرارپذیری موقعیت‌یابی |
±۰٫۰۵ میلی‌متر |
| وزن ربات بدون کنترلر |
حدود ۶۶۵ کیلوگرم |
| کنترلر |
KRC4 / KR C4 |
| موقعیت نصب |
کف زمین یا سقف |
| درجه حفاظت |
وابسته به نسخه دقیق |
| کاربرد اصلی |
جوشکاری، ماشین‌کاری و جابه‌جایی قطعات |
منابع مشخصات فنی: دیتاشیت و اطلاعات فنی مدل KR 60 HA.
ویژگی‌ها و مزایای ربات کوکا KR60 HA
- دقت تکرارپذیری بالا: تکرارپذیری موقعیت‌یابی ±۰٫۰۵ میلی‌متر برای نسخه استاندارد KR 60 HA، اجرای مکرر مسیرهای برنامه‌ریزی‌شده را با دقت مناسب امکان‌پذیر می‌کند.
- ظرفیت حمل بار ۶۰ کیلوگرم: مناسب برای جابه‌جایی قطعات صنعتی و استفاده از ابزارهای متناسب با ظرفیت مجاز ربات.
- ساختار ۶ محوره: امکان حرکت انعطاف‌پذیر در فضای کاری و تنظیم جهت ابزار در موقعیت‌های مختلف را فراهم می‌کند.
- طراحی صلب سری HA: ساختار مکانیکی بهینه‌شده برای مقابله با نیروهای فرایندی، به‌ویژه در کاربردهایی مانند ماشین‌کاری و عملیات دقیق صنعتی.
- دسترسی کاری ۲۰۳۳ میلی‌متر: مناسب برای پوشش محدوده‌های کاری متنوع در سلول‌های اتوماسیون.
- کنترلر KRC4: قابلیت برنامه‌ریزی حرکات ربات و یکپارچه‌سازی با تجهیزات صنعتی سازگار را فراهم می‌کند.
کاربردهای ربات صنعتی KUKA KR 60 HA
ربات کوکا KR60 HA برای فرایندهایی مناسب است که علاوه بر حمل بار، به دقت حرکتی و تکرارپذیری بالا نیاز دارند.
- جوشکاری لیزری: اجرای مسیرهای دقیق در فرایندهای جوشکاری لیزری.
- جوشکاری قوسی: حرکت کنترل‌شده مشعل در مسیرهای برنامه‌ریزی‌شده.
- ماشین‌کاری صنعتی: استفاده در سلول‌های ماشین‌کاری و فرایندهای حذف مواد، متناسب با ابزار و نیروهای واردشده.
- براده‌برداری و پرداخت: اجرای مسیرهای تکراری برای پرداخت سطوح و تکمیل قطعات.
- جابه‌جایی قطعات: انتقال قطعات صنعتی بین ایستگاه‌های تولید.
- بارگذاری و تخلیه ماشین‌آلات: خودکارسازی ورود و خروج قطعات در تجهیزات تولیدی.
برای انتخاب صحیح ربات، باید وزن قطعه و ابزار انتهایی، مرکز ثقل بار، نیروهای فرایندی، محدوده کاری و زمان چرخه بررسی شود.
خرید ربات کوکا KR60 HA با کنترلر KRC4 از رباتی مال
اگر برای خط تولید خود به رباتی صنعتی با دقت بالا و ظرفیت حمل بار ۶۰ کیلوگرم نیاز دارید، ربات کوکا KR60 HA با کنترلر KRC4 می‌تواند گزینه‌ای مناسب برای بررسی باشد. ترکیب ساختار ۶ محوره، دسترسی ۲۰۳۳ میلی‌متری و تکرارپذیری مناسب، این مدل را برای کاربردهای دقیق صنعتی مانند جوشکاری و ماشین‌کاری قابل استفاده می‌کند.
در رباتی مال می‌توانید برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره مشخصات فنی، وضعیت موجودی و انتخاب ربات متناسب با نیاز پروژه صنعتی خود اقدام کنید.
هنگام خرید ربات کارکرده، بررسی سلامت گیربکس‌ها، عملکرد هر شش محور، وضعیت سرووموتورها، کابل‌ها، پنل آموزش، کنترلر KRC4 و سوابق تعمیرات اهمیت زیادی دارد. همچنین بهتر است پیش از خرید، عملکرد ربات در یک برنامه آزمایشی بررسی شود و مشخصات پلاک دستگاه با اطلاعات فنی اعلام‌شده تطبیق داده شود.
مشاهده بیشترمشاهده کمتر
لطفاً نظر خود را درج نمایید