ربات صنعتی KUKA KR 16 با کنترلر KRC2 یک ربات مفصلی ۶ محوره از برند آلمانی کوکا است که برای اتوماسیون صنعتی، جابه‌جایی قطعات، بارگذاری و تخلیه ماشین‌آلات، مونتاژ و عملیات جوشکاری مورد استفاده قرار می‌گیرد. این مدل با ظرفیت حمل بار نامی ۱۶ کیلوگرم و محدوده دسترسی حدود ۱۶۱۰ میلی‌متر، برای کاربردهایی مناسب است که به انعطاف‌پذیری حرکتی و تکرارپذیری مناسب در محیط‌های صنعتی نیاز دارند. کنترلر KRC2 وظیفه مدیریت حرکات و اجرای برنامه‌های ربات را بر عهده دارد. ربات کوکا KR16 به دلیل ساختار صنعتی و قابلیت استفاده در فرایندهای مختلف تولید، گزینه‌ای کاربردی برای توسعه یا بهینه‌سازی خطوط اتوماسیون است.
مشخصات فنی ربات KUKA KR 16
| مشخصه |
توضیحات |
| سازنده |
KUKA |
| مدل ربات |
KR 16 |
| نوع ساختار |
مفصلی |
| تعداد محور |
۶ |
| ظرفیت حمل بار |
۱۶ کیلوگرم |
| دسترسی افقی |
حدود ۱۶۱۰ میلی‌متر |
| تکرارپذیری موقعیت‌یابی |
حدود ±۰٫۱ میلی‌متر |
| وزن ربات بدون کنترلر |
حدود ۲۳۵ کیلوگرم |
| نوع کنترلر |
KR C2 / KRC2 |
| موقعیت نصب |
بسته به نسخه، زمینی، سقفی یا زاویه‌دار |
| کاربرد صنعتی |
جابه‌جایی، مونتاژ، جوشکاری و بارگذاری ماشین‌آلات |
ویژگی‌ها و مزایای ربات کوکا KR16
- ساختار ۶ محوره: امکان اجرای مسیرهای حرکتی متنوع و دسترسی به نقاط مختلف فضای کاری را فراهم می‌کند.
- ظرفیت حمل بار ۱۶ کیلوگرم: مناسب برای جابه‌جایی قطعات و استفاده از ابزارهای صنعتی متناسب با ظرفیت مجاز ربات است.
- دسترسی کاری مناسب: محدوده دسترسی حدود ۱۶۱۰ میلی‌متر می‌تواند پوشش چند موقعیت کاری را در یک سلول اتوماسیون امکان‌پذیر کند.
- قابلیت استفاده در کاربردهای متنوع: امکان به‌کارگیری در فرایندهایی مانند مونتاژ، جابه‌جایی مواد و جوشکاری، با توجه به تجهیزات جانبی و پیکربندی دستگاه وجود دارد.
- کنترلر KRC2: برای برنامه‌ریزی و کنترل حرکات ربات در سیستم‌های اتوماسیون سازگار استفاده می‌شود.
کاربردهای ربات صنعتی KUKA KR 16
ربات کوکا KR16 در خطوط تولیدی که نیاز به جابه‌جایی سریع و تکرارپذیر قطعات دارند، کاربرد دارد. این ربات می‌تواند در بارگذاری و تخلیه دستگاه‌های CNC، انتقال قطعات بین ایستگاه‌های کاری، مونتاژ قطعات صنعتی، بسته‌بندی و سلول‌های جوشکاری مورد استفاده قرار گیرد. انتخاب آن برای هر فرایند باید بر اساس وزن قطعه، وزن ابزار انتهایی، مرکز ثقل بار، زمان چرخه و محدوده حرکتی مورد نیاز انجام شود.
خرید ربات کوکا KR16 با کنترلر KRC2 از رباتی مال
اگر برای خط تولید خود به ربات صنعتی با ظرفیت حمل بار ۱۶ کیلوگرم نیاز دارید، ربات کوکا KR16 با کنترلر KRC2 می‌تواند گزینه‌ای مناسب برای بررسی باشد. در رباتی مال می‌توانید برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره مشخصات دستگاه، وضعیت موجودی و انتخاب ربات متناسب با نیاز پروژه صنعتی خود اقدام کنید.
در زمان خرید ربات کارکرده، بررسی سلامت گیربکس‌ها، عملکرد هر شش محور، وضعیت سرووموتورها، کابل‌ها، پنل کنترل، کنترلر KRC2 و امکان اجرای برنامه آزمایشی اهمیت زیادی دارد. همچنین توصیه می‌شود شماره مدل و پلاک فنی دستگاه بررسی شود؛ زیرا مشخصات فنی ممکن است بین نسخه‌های مختلف خانواده KR 16 متفاوت باشد.
مشاهده بیشترمشاهده کمتر
لطفاً نظر خود را درج نمایید