ربات صنعتی کوکا KR200-3 comp با کنترلر KRC2 Ed.05 یکی از ربات‌های صنعتی شش‌محوره سری Comp شرکت KUKA است که برای انجام عملیات جابه‌جایی قطعات سنگین، بارگذاری و تخلیه دستگاه‌های صنعتی و جوشکاری نقطه‌ای طراحی شده است. این ربات با ظرفیت حمل بار اسمی ۲۰۰ کیلوگرم و محدوده دسترسی اسمی ۲۴۰۰ میلی‌متر، گزینه‌ای مناسب برای خطوط تولید و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی محسوب می‌شود. طراحی جمع‌وجور و ساختار مستحکم آن نیز به اجرای وظایف صنعتی با دقت و سرعت مناسب کمک می‌کند.
کنترلر KRC2 Ed.05 وظیفه کنترل حرکت محورها و اجرای برنامه‌های ربات را بر عهده دارد. این سیستم در کنار بازوی KR200-3 comp امکان استفاده از ربات را در کاربردهای مختلف صنعتی فراهم می‌کند. البته قابلیت‌های نهایی به وضعیت دستگاه، نسخه نرم‌افزار، تجهیزات جانبی و پیکربندی واقعی آن بستگی دارد.
مشخصات فنی ربات KUKA KR200-3 comp
| مشخصات |
توضیحات |
| برند |
KUKA – کوکا |
| مدل ربات |
KR200-3 comp |
| کنترلر |
KRC2 Ed.05 |
| ظرفیت حمل بار اسمی |
۲۰۰ کیلوگرم |
| محدوده دسترسی |
۲۴۰۰ میلی‌متر |
| تعداد محورها |
۶ محور |
| تکرارپذیری موقعیت‌یابی |
حدود ±۰٫۱۵ میلی‌متر |
| وزن بازوی ربات بدون کنترلر |
حدود ۱۱۵۵ کیلوگرم |
| نوع محرک |
الکترومکانیکی با سرووموتورهای AC بدون جاروبک |
| محل نصب مرجع |
نصب روی زمین |
| دمای کاری درج‌شده در مشخصات سری |
۱۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد |
| کاربردهای متداول |
جابه‌جایی، بارگذاری ماشین‌آلات، جوشکاری نقطه‌ای و اتوماسیون صنعتی |
نکته: مشخصات فوق بر اساس دیتاشیت سری KR 200 comp گردآوری شده‌اند. پیش از خرید، مشخصات دستگاه واقعی و تطابق آن با مدل KR200-3 comp و کنترلر KRC2 Ed.05 بررسی شود. KUKA
ویژگی‌ها و مزایای ربات کوکا KR200-3 comp
۱. ظرفیت حمل بار ۲۰۰ کیلوگرم
ظرفیت حمل بار این ربات آن را برای جابه‌جایی قطعات نسبتاً سنگین در محیط‌های صنعتی مناسب می‌کند. انتخاب نهایی باید با توجه به وزن ابزار، قطعه کار و مرکز ثقل بار انجام شود.
۲. دسترسی مناسب برای خطوط تولید
محدوده دسترسی ۲۴۰۰ میلی‌متری امکان فعالیت در محدوده کاری گسترده‌ای را فراهم می‌کند و می‌تواند در طراحی سلول‌های رباتیک برای جابه‌جایی قطعات و بارگذاری تجهیزات مفید باشد.
۳. ساختار شش‌محوره
شش محور حرکتی، آزادی حرکت لازم برای اجرای مسیرهای متنوع و قرارگیری قطعه در جهت‌های مختلف را فراهم می‌کنند. این ویژگی در عملیات جابه‌جایی و بسیاری از فرایندهای تولیدی اهمیت دارد.
۴. کنترلر KRC2 Ed.05
کنترلر KRC2 Ed.05 بخش اصلی سیستم کنترل ربات است و اجرای برنامه‌های حرکتی را مدیریت می‌کند. پیش از خرید دستگاه کارکرده، بهتر است عملکرد کنترلر، پنل آموزش، نسخه نرم‌افزار و وجود خطاهای ثبت‌شده بررسی شود.
۵. مناسب برای اتوماسیون صنعتی
سری Comp کوکا برای ترکیب ظرفیت حمل بار و عملکرد دینامیکی مناسب طراحی شده است و در کاربردهایی مانند جابه‌جایی قطعات و جوشکاری نقطه‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد. KUKA
کاربردهای ربات KUKA KR200-3 comp
این ربات بسته به ابزار انتهایی، تجهیزات ایمنی و طراحی خط تولید می‌تواند در کاربردهای زیر استفاده شود:
- جابه‌جایی قطعات صنعتی: انتقال قطعات سنگین میان ایستگاه‌های تولید.
- بارگذاری و تخلیه ماشین‌آلات: قراردادن قطعه در دستگاه و خارج‌کردن آن پس از پایان عملیات.
- جوشکاری نقطه‌ای: اجرای عملیات جوشکاری در خطوط تولید مجهز به ابزار و تجهیزات مناسب.
- اتوماسیون خطوط تولید: انجام حرکت‌های تکراری و کاهش نیاز به جابه‌جایی دستی قطعات.
- انتقال قطعات بین ایستگاه‌ها: جابه‌جایی مواد و قطعات در سلول‌های تولیدی.
- کاربردهای صنعتی سفارشی: استفاده همراه با گریپر، ابزار مخصوص یا تجهیزات جانبی سازگار با ظرفیت و محدوده حرکتی ربات.
نکات مهم هنگام خرید ربات دست دوم KUKA KR200-3 comp
در خرید ربات صنعتی کارکرده، تنها توجه به مدل و ظرفیت حمل بار کافی نیست. برای ارزیابی بهتر دستگاه، موارد زیر را بررسی کنید:
- عملکرد صحیح هر شش محور و نبود صدای غیرعادی در گیربکس‌ها
- سلامت کابل‌های ربات و اتصالات الکتریکی
- روشن‌شدن و عملکرد صحیح کنترلر KRC2 Ed.05
- وضعیت پنل آموزش و امکان اجرای برنامه
- بررسی خطاهای کنترلر و سوابق تعمیرات، در صورت موجود بودن
- بررسی نشتی روغن و وضعیت ظاهری مفاصل
- تأیید وجود کابل‌ها، پنل آموزش و سایر تجهیزات همراه
- بررسی سازگاری ربات با ابزار و فرایند موردنظر
همچنین باید توجه داشت که ظرفیت حمل بار اسمی ۲۰۰ کیلوگرم به معنی امکان حمل هر نوع بار ۲۰۰ کیلوگرمی در تمام وضعیت‌های حرکتی نیست؛ وزن ابزار، مرکز ثقل و شرایط نصب بر قابلیت استفاده واقعی تأثیر دارند.
خرید ربات کوکا KR200-3 comp از ربـاتی مال
اگر برای خط تولید یا پروژه اتوماسیون خود به یک ربات صنعتی با ظرفیت حمل بار بالا نیاز دارید، ربات KUKA KR200-3 comp با کنترلر KRC2 Ed.05 می‌تواند یکی از گزینه‌های قابل بررسی باشد. در رباتی مال می‌توانید برای بررسی مشخصات فنی، وضعیت دستگاه، تجهیزات همراه و تناسب آن با کاربرد موردنظر خود اقدام کنید. پیش از نهایی‌کردن خرید، توصیه می‌شود مشخصات پلاک دستگاه، مدل دقیق بازو و کنترلر و شرایط عملکرد ربات با نیازهای خط تولید تطبیق داده شود.
مشاهده بیشترمشاهده کمتر
لطفاً نظر خود را درج نمایید