معرفی ربات صنعتی KUKA KR 360-2
ربات صنعتی کوکا KR 360-2 با کنترلر KRC2 یک ربات صنعتی سنگین از شرکت آلمانی KUKA است که برای اتوماسیون فرآیندهای نیازمند جابه‌جایی بارهای سنگین طراحی شده است. این ربات با ظرفیت حمل نامی 360 کیلوگرم و شعاع دسترسی 2.826 متر، امکان انتقال قطعات بزرگ و سنگین را در محدوده کاری گسترده فراهم می‌کند. ساختار شش‌محوره آن برای اجرای مسیرهای حرکتی متنوع در سلول‌های تولید صنعتی مناسب است.
KUKA KR 360-2 با کنترلر KRC2 کنترل می‌شود؛ این کنترلر وظیفه اجرای برنامه‌های حرکتی و مدیریت محورهای ربات را بر عهده دارد. طبق دیتاشیت این خانواده، ربات قابلیت نصب روی زمین یا به‌صورت سقفی را دارد و تکرارپذیری موقعیت آن طبق استاندارد ISO 9283 برابر با ±0.08 میلی‌متر اعلام شده است.
ربات کوکا KR 360-2 با کنترلر KRC2 می‌تواند در خطوط تولید سنگین، جابه‌جایی قطعات، بارگیری و تخلیه ماشین‌آلات، پالتایزینگ و برخی فرآیندهای جوشکاری صنعتی به کار گرفته شود. انتخاب ربات برای هر کاربرد باید با توجه به وزن ابزار، مرکز ثقل بار و ممان‌های وارد بر مچ ربات بررسی شود.
مشخصات فنی
|
مشخصه
|
مقدار
|
|
برند
|
KUKA
|
|
مدل
|
KR 360-2
|
|
نوع ربات
|
صنعتی، ۶ محوره
|
|
ظرفیت حمل نامی
|
360 کیلوگرم
|
|
حداکثر شعاع دسترسی
|
2826 میلی‌متر
|
|
تکرارپذیری موقعیت
|
±0.08 میلی‌متر
|
|
کنترلر
|
KR C2 / KRC2 edition2005
|
|
وزن بدون کنترلر
|
حدود 2350 کیلوگرم
|
|
ابعاد پایه نصب
|
1240 × 1240 میلی‌متر
|
|
درجه حفاظت
|
IP65
|
|
دمای محیط کاری
|
10 تا 55 درجه سانتی‌گراد
|
|
نوع محرک
|
سرووموتورهای AC بدون جاروبک
|
مشخصات بر اساس دیتاشیت فنی خانواده KR 360-2 و KR 500-2 تنظیم شده‌اند؛ مشخصات نهایی باید با پلاک و نسخه دقیق دستگاه تطبیق داده شود
ویژگی‌ها و مزایا
-
ظرفیت حمل بالا برای قطعات صنعتی سنگین
-
شش محور حرکتی برای انعطاف‌پذیری در اجرای مسیر
-
شعاع دسترسی حدود 2.8 متر
-
تکرارپذیری موقعیت مناسب برای عملیات صنعتی تکرارشونده
-
قابلیت نصب زمینی یا سقفی در نسخه‌های سازگار
-
کنترلر صنعتی KRC2
-
طراحی مناسب خطوط تولید و سلول‌های اتوماسیون سنگین
کاربردهای ربات KUKA KR 360-2
-
جابه‌جایی قطعات سنگین
-
بارگیری و تخلیه ماشین‌آلات
-
پالتایزینگ و انتقال مواد
-
جابه‌جایی قطعات در خطوط تولید
-
جوشکاری صنعتی با ابزار و پیکربندی مناسب
-
کاربردهای ریخته‌گری و محیط‌های صنعتی، در صورت انتخاب نسخه مناسب
در رباتی مال می‌توانید ربات صنعتی KUKA KR 360-2 با کنترلر KRC2 را برای پروژه‌های اتوماسیون صنعتی و جابه‌جایی بارهای سنگین بررسی کنید.
مشاهده بیشترمشاهده کمتر
لطفاً نظر خود را درج نمایید