ربات صنعتی KUKA KR210 با کنترلر KRC2 یکی از ربات‌های صنعتی سنگین شرکت کوکا است که برای جابه‌جایی قطعات، بارگذاری و تخلیه ماشین‌آلات، جوشکاری نقطه‌ای و اتوماسیون خطوط تولید استفاده می‌شود. این ربات با ظرفیت حمل بار اسمی ۲۱۰ کیلوگرم و ساختار شش‌محوره، برای کاربردهایی طراحی شده است که به جابه‌جایی بارهای سنگین و انعطاف‌پذیری حرکتی نیاز دارند.
کنترلر KRC2 وظیفه مدیریت حرکت محورها، اجرای برنامه‌های حرکتی و هماهنگی عملکرد ربات را بر عهده دارد. ترکیب بازوی KR210 و کنترلر KRC2 می‌تواند برای استفاده در خطوط تولید و سلول‌های رباتیک صنعتی مناسب باشد.
توجه: مدل KR210 در نسخه‌های مختلفی مانند KR 210، KR 210 L و مدل‌های دارای پسوندهای متفاوت عرضه شده است. بنابراین، محدوده دسترسی، وزن، تکرارپذیری و سایر مشخصات دقیق به نسخه ربات بستگی دارد. اطلاعات زیر برای معرفی عمومی KR210 است و باید با پلاک و دیتاشیت دستگاه موردنظر تطبیق داده شود.
مشخصات فنی ربات KUKA KR210 با KRC2
| مشخصات |
توضیحات |
| برند |
KUKA – کوکا |
| مدل |
KR210 |
| کنترلر |
KRC2 |
| ظرفیت حمل بار اسمی |
۲۱۰ کیلوگرم |
| تعداد محورها |
۶ محور |
| محدوده دسترسی |
وابسته به نسخه؛ در برخی مدل‌ها حدود ۲۷۰۰ میلی‌متر |
| تکرارپذیری موقعیت‌یابی |
وابسته به نسخه؛ حدود ±۰٫۱۲ میلی‌متر در دیتاشیت یک نسخه KR210 |
| نوع ربات |
ربات صنعتی مفصلی |
| نوع کنترل |
کنترلر صنعتی KRC2 |
| نوع محرک |
سرووموتورهای الکتریکی |
| نصب |
وابسته به نسخه و طراحی سلول |
| کاربردها |
جابه‌جایی، بارگذاری ماشین‌آلات، جوشکاری نقطه‌ای و اتوماسیون صنعتی |
نکته فنی: مقادیر محدوده دسترسی و تکرارپذیری جدول، مشخصات قطعی تمام مدل‌های KR210 نیستند. برای ثبت مشخصات دقیق محصول در فروشگاه، بهتر است شماره کامل مدل و پلاک دستگاه بررسی شود.
ویژگی‌ها و مزایای ربات صنعتی کوکا KR210
۱. ظرفیت حمل بار بالا
ظرفیت حمل بار اسمی ۲۱۰ کیلوگرم، این ربات را برای انتقال قطعات سنگین و استفاده در کاربردهای صنعتی مناسب می‌کند. هنگام انتخاب ربات باید وزن ابزار انتهایی و مرکز ثقل مجموعه نیز محاسبه شود.
۲. ساختار شش‌محوره
شش محور حرکتی امکان اجرای مسیرهای متنوع و تغییر جهت ابزار را فراهم می‌کنند. این قابلیت در بارگذاری ماشین‌آلات، جابه‌جایی قطعات و عملیات صنعتی پیچیده اهمیت دارد.
۳. کنترلر KRC2
کنترلر KRC2 مسئول اجرای برنامه‌های ربات و مدیریت حرکت محورهاست. هنگام خرید دستگاه کارکرده، بررسی سلامت کنترلر، پنل آموزش، کابل‌ها و سوابق خطا اهمیت زیادی دارد.
۴. قابلیت استفاده در خطوط تولید
ربات KR210 می‌تواند با ابزارهای مناسب، مانند گریپر یا تجهیزات جوشکاری، در سلول‌های تولیدی و خطوط اتوماسیون به کار گرفته شود. نوع ابزار و تجهیزات جانبی باید با ظرفیت بار و نیاز فرایند هماهنگ باشد.
۵. مناسب برای کاربردهای سنگین صنعتی
ظرفیت حمل بار این ربات امکان استفاده از آن را در فرایندهایی فراهم می‌کند که جابه‌جایی قطعات سنگین و تکرارپذیری حرکتی اهمیت دارد. عملکرد نهایی به وضعیت مکانیکی دستگاه، برنامه حرکتی و شرایط نصب وابسته است.
کاربردهای ربات KUKA KR210 با کنترلر KRC2
ربات کوکا KR210 با توجه به پیکربندی و تجهیزات جانبی می‌تواند در کاربردهای زیر مورد استفاده قرار گیرد:
- جابه‌جایی قطعات صنعتی: انتقال قطعات سنگین میان ایستگاه‌های تولید.
- بارگذاری و تخلیه ماشین‌آلات: قراردادن قطعات در دستگاه‌های صنعتی و خارج‌کردن آن‌ها پس از اتمام عملیات.
- جوشکاری نقطه‌ای: استفاده در خطوط تولید مجهز به تجهیزات و ابزار جوشکاری سازگار.
- پالتایزینگ صنعتی: چیدمان قطعات و بسته‌ها در صورت تطابق وزن و ابعاد بار با مشخصات ربات.
- انتقال قطعات بین ایستگاه‌ها: خودکارسازی جابه‌جایی قطعات در خطوط تولید.
- اتوماسیون کارخانه: کاهش عملیات دستی و افزایش یکنواختی اجرای وظایف تکراری.
نکات مهم هنگام خرید ربات دست دوم کوکا KR210
پیش از خرید ربات KUKA KR210 با کنترلر KRC2، بهتر است موارد زیر بررسی شوند:
- سلامت هر شش محور و عملکرد گیربکس‌ها
- وضعیت کابل‌های بازو و اتصالات الکتریکی
- روشن‌شدن صحیح کنترلر KRC2 و عملکرد پنل آموزش
- بررسی خطاهای ثبت‌شده در کنترلر
- وضعیت موتورها، ترمزها و مفاصل ربات
- وجود کابل‌ها و تجهیزات همراه
- بررسی شماره مدل کامل و پلاک مشخصات
- تطابق ظرفیت بار و محدوده دسترسی با نیاز خط تولید
- امکان تأمین قطعات یدکی و خدمات فنی موردنیاز
همچنین توجه داشته باشید که ظرفیت حمل بار اسمی به‌تنهایی برای انتخاب ربات کافی نیست؛ وزن ابزار، مرکز ثقل، سرعت حرکت و مسیر کاری نیز بر عملکرد ایمن و مناسب ربات تأثیر می‌گذارند.
خرید ربات کوکا KR210 با کنترلر KRC2 از رباتی مال
اگر برای خط تولید یا پروژه اتوماسیون خود به رباتی با ظرفیت حمل بار بالا نیاز دارید، ربات صنعتی KUKA KR210 با کنترلر KRC2 می‌تواند یکی از گزینه‌های قابل بررسی باشد. این ربات برای کاربردهایی مانند جابه‌جایی قطعات سنگین، بارگذاری ماشین‌آلات و جوشکاری نقطه‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد.
در رباتی مال می‌توانید برای بررسی مشخصات فنی ربات، وضعیت دستگاه، کنترلر و تجهیزات همراه اقدام کنید. هنگام استعلام قیمت، اعلام مدل کامل درج‌شده روی پلاک به شناسایی نسخه دقیق و ارائه اطلاعات فنی مناسب کمک می‌کند.
لطفاً نظر خود را درج نمایید