ربات FANUC M-16iB/10L با کنترلر R-J3iB یک ربات صنعتی ششمحوره با ظرفیت حمل بار ۱۰ کیلوگرم، محدوده دسترسی ۱۸۸۵ میلیمتر و تکرارپذیری موقعیتیابی حدود ±۰٫۱۰ میلیمتر است. این مدل برای جابهجایی قطعات، بارگذاری دستگاههای صنعتی، مونتاژ، بستهبندی و برخی کاربردهای توزیع مواد مناسب است. طراحی بازوی بلند آن به دسترسی بهتر در محیطهای کاری محدود کمک میکند. هنگام خرید این ربات از رباتی مال، بررسی سلامت محورها، عملکرد کنترلر، وضعیت کابلها و تجهیزات همراه اهمیت دارد.
مقررات اصلی فروشگاه:
این بخش در حال تکمیل میباشد.
ربات صنعتی فانوک M-16iB/10L با کنترلر R-J3iB یک ربات ششمحوره با طراحی مفصلی است که برای جابهجایی قطعات، بارگذاری و تخلیه ماشینآلات، مونتاژ و برخی فرایندهای اتوماسیون صنعتی استفاده میشود. این مدل از خانواده رباتهای M-16iB شرکت FANUC است و نسخه 10L آن با بازوی بلندتر، امکان دسترسی به نقاط دورتر در محدوده کاری را فراهم میکند.
این ربات دارای ظرفیت حمل بار اسمی ۱۰ کیلوگرم و محدوده دسترسی افقی حدود ۱۸۸۵ میلیمتر است. کنترلر R-J3iB وظیفه مدیریت حرکت محورها و اجرای برنامههای ربات را بر عهده دارد. ترکیب این بازوی رباتیک با کنترلر یادشده، آن را به گزینهای قابل بررسی برای خطوط تولیدی تبدیل میکند که به جابهجایی سریع و دقیق قطعات سبک نیاز دارند.
مشخصات فنی ربات FANUC M-16iB/10L
| مشخصات | توضیحات |
|---|---|
| برند | FANUC – فانوک |
| مدل ربات | M-16iB/10L |
| کنترلر | R-J3iB |
| ظرفیت حمل بار اسمی | ۱۰ کیلوگرم |
| تعداد محورها | ۶ محور |
| محدوده دسترسی افقی | ۱۸۸۵ میلیمتر |
| تکرارپذیری موقعیتیابی | ±۰٫۱۰ میلیمتر |
| وزن ربات | حدود ۲۳۰ کیلوگرم |
| ساختار | مفصلی، الکتریکی و سروومحرک |
| سرعت محور اول (J1) | ۱۶۵ درجه بر ثانیه |
| سرعت محور دوم (J2) | ۱۶۵ درجه بر ثانیه |
| سرعت محور سوم (J3) | ۱۷۵ درجه بر ثانیه |
| سرعت محور چهارم (J4) | ۳۵۰ درجه بر ثانیه |
| سرعت محور پنجم (J5) | ۳۴۰ درجه بر ثانیه |
| سرعت محور ششم (J6) | ۵۲۰ درجه بر ثانیه |
| روش نصب | زمینی، معکوس و زاویهای، مطابق پیکربندی مجاز |
| کاربردهای اصلی | جابهجایی قطعات، بارگذاری ماشینآلات، مونتاژ و توزیع مواد |
نکته فنی: مشخصات جدول بر اساس دیتاشیت مدل M-16iB/10L گردآوری شدهاند. سرعتهای درجشده مربوط به حداکثر سرعت اسمی محورها هستند و سرعت واقعی اجرای برنامه به شرایط کاری، بار و تنظیمات ربات بستگی دارد. assets.robots.com
ویژگیها و مزایای ربات فانوک M-16iB/10L
۱. بازوی بلند با دسترسی ۱۸۸۵ میلیمتر
یکی از ویژگیهای مهم این مدل، محدوده دسترسی افقی ۱۸۸۵ میلیمتری آن است. این قابلیت امکان انجام عملیات در محدوده وسیعتری را فراهم میکند و میتواند به کاهش نیاز به جابهجایی ربات یا تجهیزات در طراحی برخی سلولهای تولیدی کمک کند.
۲. ساختار ششمحوره
شش محور حرکتی به ربات اجازه میدهند قطعات را از مسیرهای مختلف بردارد، جابهجا کند و در جهت مناسب قرار دهد. این انعطافپذیری در بارگذاری ماشینآلات، مونتاژ و انتقال قطعات میان ایستگاههای کاری کاربرد دارد.
۳. تکرارپذیری مناسب
تکرارپذیری موقعیتیابی اعلامشده برای مدل M-16iB/10L برابر با ±۰٫۱۰ میلیمتر است. این ویژگی برای فرایندهایی که نیاز به اجرای مکرر حرکت در موقعیتهای مشخص دارند اهمیت دارد؛ البته دقت واقعی فرایند به ابزار، نصب و شرایط عملیاتی نیز وابسته است.
۴. کنترلر R-J3iB
کنترلر R-J3iB وظیفه اجرای برنامههای حرکتی و مدیریت سرووموتورها را بر عهده دارد. این سیستم برای کنترل ربات و هماهنگی حرکت محورها طراحی شده است. در نمونههای کارکرده، بررسی سلامت کنترلر و پنل آموزش اهمیت ویژهای دارد.
۵. طراحی مناسب برای محیطهای صنعتی
ساختار ماژولار و طراحی فشرده این خانواده رباتی به استفاده از آن در فضاهای کاری مختلف کمک میکند. نوع نصب و شرایط محیطی مجاز باید با مشخصات دقیق دستگاه و الزامات ایمنی مطابقت داشته باشد.
کاربردهای ربات FANUC M-16iB/10L
ربات فانوک M-16iB/10L با توجه به ظرفیت حمل بار و محدوده دسترسی خود، میتواند در کاربردهای زیر مورد استفاده قرار گیرد:
- جابهجایی قطعات: انتقال قطعات سبک میان ایستگاههای تولید.
- بارگذاری و تخلیه ماشینآلات: قراردادن قطعه در دستگاههای صنعتی و خارجکردن آن پس از پایان عملیات.
- مونتاژ صنعتی: جابهجایی و قراردهی قطعات در موقعیتهای از پیش تعیینشده.
- توزیع مواد و چسب: استفاده در فرایندهای تزریق یا اعمال مواد با ابزار مناسب.
- بستهبندی: انتقال قطعات و محصولات در خطوط بستهبندی.
- پرداختکاری و برداشت مواد: استفاده با ابزار مناسب در کاربردهایی که با ظرفیت ربات سازگار باشند.
- اتوماسیون خطوط تولید: انجام وظایف تکراری و کاهش جابهجایی دستی قطعات.
انتخاب این مدل برای هر کاربرد باید بر اساس وزن قطعه و ابزار، محدوده کاری، زمان چرخه و الزامات ایمنی انجام شود.
نکات مهم هنگام خرید ربات دست دوم FANUC M-16iB/10L
اگر قصد خرید نمونه کارکرده این ربات را دارید، توصیه میشود موارد زیر بررسی شوند:
- عملکرد صحیح هر شش محور و نبود صدای غیرعادی در مفاصل
- سلامت کابلهای ربات و اتصالات الکتریکی
- روشنشدن و عملکرد صحیح کنترلر R-J3iB
- وضعیت پنل آموزش و امکان اجرای برنامههای حرکتی
- بررسی خطاهای ذخیرهشده در کنترلر
- وضعیت سرووموتورها، ترمزها و گیربکسها
- بررسی شماره مدل و مشخصات پلاک دستگاه
- وجود کابلها و تجهیزات همراه
- تطابق وزن ابزار و قطعه با ظرفیت مجاز ربات
- امکان تأمین قطعات یدکی و دریافت خدمات فنی برای کنترلر
از آنجا که این خانواده از رباتهای نسل قدیمیتر محسوب میشود، وضعیت قطعات الکترونیکی و امکان پشتیبانی فنی کنترلر نیز در تصمیمگیری برای خرید اهمیت دارد.
خرید ربات فانوک M-16iB/10L با کنترلر R-J3iB از رباتی مال
اگر برای خط تولید یا پروژه اتوماسیون خود به رباتی با بازوی بلند و ظرفیت حمل بار ۱۰ کیلوگرم نیاز دارید، FANUC M-16iB/10L با کنترلر R-J3iB میتواند یکی از گزینههای قابل بررسی باشد. محدوده دسترسی ۱۸۸۵ میلیمتری و ساختار ششمحوره آن، این مدل را برای جابهجایی قطعات، بارگذاری ماشینآلات و برخی کاربردهای مونتاژ مناسب میکند.
در رباتی مال میتوانید برای بررسی مشخصات فنی، وضعیت دستگاه و تجهیزات همراه اقدام کنید. هنگام استعلام قیمت، بهتر است مدل کامل ربات و کنترلر، وضعیت عملکرد محورها و لوازم همراه مشخص باشند تا بتوانید تناسب دستگاه با نیاز خط تولید خود را بهتر ارزیابی کنید.
لطفاً نظر خود را درج نمایید